人工関節手術支援ロボット
ロボット支援下の人工関節手術
これまでも当院では人工股関節置換術においてポータブルナビゲーションによるコンピュータ支援を受けて手術しておりましたが、今回導入する手術支援ロボットは人工股関節置換術だけでなく人工膝関節全置換術でも事前の詳細な手術計画とリアルタイムの調整を可能にします。
そして、手術精度の向上により、患者さんの術後の機能回復やリスク低減が期待できます。
Mako（メイコー） ロボティックアーム手術支援システム
ロボティックアーム手術とは
ロボティックアームとは、一般に「人の手の代わりに作業を行う機械の腕（アーム）」のことで、自動で動くものや人が操作して動かすものなどがあります。このたび当院で導入したロボティックアームは、術中に医師が操作をして動かすもので、人工関節を設置する際に傷んだ骨を削るために使われます。
ロボティックアームは、治療計画にない部位にさしかかると止まる仕組みになっており、計画外の動きを制御することで、安全かつ正確な手術を可能にします。
ロボティックアームの利点
人の手のようにぶれることがなく、正確に動き、また止まることです。ナビゲーションで計画した通りに手術器具を移動することができ、人工関節の固定も正確な角度で設置することが可能です。
このロボティックアームは、少しでも計画から外れた動きをしようとすると停止します。治療計画にない動き、つまり、削る必要のない部位にさしかかったり、インプラント設置の位置がずれたりすると停止する仕組みになっています。
ROSA（ロザ） Knee System
ROSAの特徴
ROSAは、人工膝関節置換術の際に執刀医のサポートを行う手術支援ロボットです。変形性膝関節症の代表的な手術例である人工関節置換術は、変形した膝関節の骨に人工関節を設置しますが、骨を削り人工関節を設置するための骨を削る量や角度は、医師の技術や経験、熟練度や感覚によることが大きい部分がありました。
手術支援ロボットを使用することにより、医師の熟練度に加え、ロボットの精密な動作により、良好な手術を期待することができます。
3Dデータ作成の新たな選択肢
これまではCT検査のデータから手術シミュレーションの後に手術を行っていましたが、ROSA Kneeシステムでは、X線による2次元画像から3次元骨モデルを作成する Zimmer Biomet の X-Atlas™技術を用いた術前計画を行うため、CT検査によるX線被曝や患者さんの負担を軽減できます。また、患者個々の解剖に応じたカスタムプランの作成が可能となります。
ロボット手術導入のメリット
- 手術計画の最適化
手術の個別最適化が進めることができ、患者さん一人ひとりに対して最適な治療を提供できるようになります。 - 手術精度の向上
ロボットの支援により、適切な量の骨を削ったり、0.5度単位の角度で骨を正確に切ることが可能です。
また、人工関節のインプラントを体の適切な位置への設置することができます。 - 術後回復の向上
手術精度向上の結果、術後の機能回復の向上や合併症リスクの低減が期待されます。
対象となる手術
人工股関節置換術
摩耗・変形した股関節をインプラントに置き換え、痛みの軽減を図る手術です。脱臼などの合併症を防ぐため正確な設置が求められます。患者さんの満足度の高い手術と言われています。
人工膝関節置換術
摩耗・変形した膝関節をインプラントに置き換えます。痛みの軽減と同時に、O脚やX脚などの変形が矯正され、足がまっすぐになることが期待されます。膝の内側だけを置き換える単顆（たんか）置換も行っています。
費用（保険適用）について
人工関節手術支援ロボットを用いた人工股関節置換術および人工膝関節全置換術は、これまでの手術と同様に保険適用です。そのため、従来の手術と変わらない医療費で、先進的な医療を受けていただくことが可能です。
高額療養費制度を利用することで、医療費の負担を更に抑えることもできます。
※治療方針等は、主治医とご相談ください。
